HALCON, die Machine-Vision-Standardsoftware der MVTec Software GmbH (www.mvtec.de) ist bestens gerüstet für neue Entwicklungen im Embedded-Vision-Umfeld. So hat der führende Anbieter moderner Software für die industrielle Bildverarbeitung technologisch nachgewiesen, dass seine Software standardmäßig Bilder von MIPI-Kameramodulen (Mobile Industry Processor Interface) einziehen und verarbeiten kann. Dazu können vorhandene HALCON-Schnittstellen wie etwa Video4Linux, GenTL oder auch der direkte Speicherzugriff (Shared Memory) verwendet werden. Hierfür haben die MVTec-Experten für Hardware Interfaces das Kameramodul VC MIPI OV 9281 der Firma Vision Components in Verbindung mit Raspberry Pi 3 und 4 mit HALCON 19.05 erfolgreich getestet. Mit der gleichen HALCON-Version wurde ebenso erfolgreich das Sensormodul MIPI IMX290 von The Imaging Source per FPD-Link III (bis zu 15 m Kabellänge) auf einem NVIDIA Jetson Nano getestet. Dies belegt erstmalig die volle Kompatibilität der Bildverarbeitungssoftware mit den speziell für den Embedded-Bereich entwickelten Kameramodulen, die hohen industriellen Ansprüchen entsprechen und ihren Fokus auf hochvolumige Applikationen setzen.
Namhafte Hardware-Hersteller wie etwa NVIDIA, NXP oder die Raspberry Pi Foundation stellen bereits dedizierte Schnittstellen zu MIPI standardmäßig zur Verfügung. Mit dem Übertragungsstandard lassen sich verschiedenste Bildsensoren nahtlos integrieren. Digitale Bilddaten können damit zum Teil ohne zusätzliche CPU-Last von Embedded-Geräten eingezogen werden. Somit kann die vollständige Performance der Prozessoren für Vision-Applikationen verwendet werden. Anwender profitieren zusätzlich von einer maximalen Übertragungsrate von bis zu 17,1 GBit/s. Mit diesen Vorteilen ebnet MIPI, nicht zuletzt aufgrund geringerer Kosten der Embedded-Geräte, auch den Weg für ganz neue Geschäftsfelder außerhalb der industriellen Bildverarbeitung. Dazu zählen beispielsweise die Medizintechnik, die Agrarindustrie sowie die Branchen Logistik und Einzelhandel. Möglich sind jetzt neue Applikationen, die sich in der Vergangenheit aufgrund unpassender Sensormodule nicht mit Embedded-Geräten realisieren ließen.
HALCON-Features für alle Branchen
Auch auf solchen Hardware-Konfigurationen profitieren HALCON-Nutzer von allen Kerntechnologien wie Matching, Identifikation oder Vermessung sowie von neuesten Features, wie etwa einer lauffähigen Deep-Learning-Inferenz auf Arm®-CPUs. Hieraus ergeben sich Vorteile für alle Branchen. Hieraus ergeben sich Vorteile für alle Branchen. Geplant sind außerdem gemeinsame Demos mit Vision Components und The Imaging Source auf der Embedded VISION Europe am 24. und 25. Oktober in Stuttgart.
„MIPI hat das Potenzial, eine Revolution im Embedded-Vision-Umfeld auszulösen. Als Machine-Vision-Technologieführer sind wir bei diesen Entwicklungen ganz vorne mit dabei. Zudem ermöglicht uns die Technologie, auch in anderen Embedded-Vision-Bereichen Fuß zu fassen. Unsere Funktionsnachweise zeigen, dass HALCON für MIPI-basierte Lösungen bereit ist. Dies ist auch auf weitere Kombinationen von marktüblichen MIPI-Kameramodulen und Plattformen übertragbar“, erklärt Christoph Wagner, Produktmanager Embedded Vision bei MVTec.